四工位机械抓手设计：此模型为一套四个工位的气缸机械抓手设计，通过气缸为执行元件提供动力，此抓手可实现上下左右二个方向的运动抓取，多应用于自动化装配专机中抓取输送线上的物料所用，上传格式为XT.