双轴滑动机械手结构设计模型可以实现类似人手功能的机器人部件。是用来握持工件或工具的部件，是重要的执行机构之一。根据机器人所握持的工件形状不同，其性能的优劣在很大程度上决定了整个机器人的工作性能。