五轴旋转器由三个、四个或五个旋转轴组成，将薄片夹在旋转台的一对玻璃半球之间，借助于各旋转轴的转动，使晶体在空间倾斜转动，达到需要的方位，以便于精确测定晶体的光学常数和鉴定矿物。