旋转真空往复循环取料机构设计：此机构设计了二个真空吸盘抓取位，中间位产品可以翻面旋转，抓取机构可以平行旋转，同时兼顾三个工位之间循环使用，多应用于平面型的小件产品生产使用，上传格式为XT。