多脚机器人设计模型的运动轨迹是一系列离散的足印运动时只需要离散的点接触地面对环境的破坏程度也较小可以在可能到达的地面上选择最优的支撑点对崎岖地形的适应性强。正因为如此多足步行机器人对环境的破坏程度也较校 此三维模型采用SolidWorks软件绘制，大家根据实际情况下载使用。