夹紧装置：手动夹紧机构要有可靠的自锁性，机动夹紧装置要统筹考虑夹紧的自锁性和原动力的稳定性；结构手机简单紧凑，制造、维修方便。夹紧装置的组成——动力装置、夹紧元件、中间传力机构