圆柱体加工夹紧机械手，该模型是用汽缸来夹持圆盘工件，气动元件采用SMC，夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具。模型包含stp