鞋盒标签检测与码垛产线设计：鞋盒在完成装盒后需要在鞋盒表面打标签，此道工序为检测打标签的有无，完成后通过六轴机器完成码垛，相机为普通CCD相机检测，欢迎下载，上传格式为XT.