机械5

AGV舵轮驱动控制板包括驱动单元,速度反馈单元,传动单元,角度反馈单元和驱动轮,该驱动单元,速度反馈单元和角度反馈单元均设于一安装板上,驱动单元一端通过一链轮机构与速度反馈单元相连接,该速度反馈单元通过一连接的链轮机构上的联动轴与传动单元相连接,该传动单元与驱动轮相连接,该联动轴上设有转向机构,该转向机构与角度反馈单元相连接,本发明驱动动力传动效率高,编码器及角度传感器反馈信号精度高,驱动转向所占空间小,加工成本低,容易安装与维护.