图纸简介变速驱动麦克纳姆轮模型，驱动轮，这是一款用于设计机器人或者是其它智能设备的传动系限位驱动轮结构图，是驱使执行机构运动的机构，按照控制系统发出的指令信号，借助于动力元件使机器人进行动作。它输入的是电信号，输出的是线、角位移量。欢迎下载。