该设计结构一款龙门搬动码垛机，该设计中配备了两轴行走机构，两轴均为伺服电机齿轮齿条传动机构，模型设计中并配备了气动机械手夹持托盘，该机械手设计十分巧妙，图纸格式XT，有需要的可以看看。