一款用于圆筒内壁焊接的机械臂，设计中数据最小支持内径300MM的圆筒，设计可以更连杆尺寸，以此来更改最大内径支持规格，整体设计零件配合非常紧张，是一款非标设计的机械臂，图纸格式为XT，有需要的可以看看。