图纸简介链条传动变速机器人车底盘模型，这是一架竞技机器人底盘模型，它是由钣金底盘、电池组、电机、传动轮盘和车轮等组成。机器人底盘一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副（转动副或移动副）常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数。欢迎下载。