该设计模型是一套环齿式5轴机械手臂，一般机械臂的旋转臂是主轴齿轮旋转，而该设计是是反的，他的大圈齿轮，而电机是主轴齿轮，同时配有减速分级控制，大大的提高的精度，并且造价低，图纸格式为XT，有需要的欢迎看看。