四自由度机械手臂三维图套图
四自由度小型机械手臂,驱动系统选型舵机驱动系统。对机械手的手部、腕部、臂部、腰部的各个关节进行了总体的结构设计,选择了比较合适的传动装置和驱动方式。根据第七届工训大赛要求设计制作,手抓部分符合抓取物料的的尺寸。适合做参考
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作品编号:
246707
图纸版本:
Solidworks2016
可否编辑:
可编辑,不包含特征参数
文件大小:
27.95MB
下载积分:
19
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