该设计是一套双四边爪伸缩机械爪，设计思路有参与人的手指抓力的元素设计，抓取气动提升，御用到机械臂的时候可以省略Z轴设计，但是只是短距离的抓取才行。图纸格式为XT，欢迎下载学习。