该设计是一套大号螺母的自动锁螺母机（自动上下料）。结构设计是用振动盘自动上料，（公头母头）两条进料线，由机械手，放入指定轨道，进行自动锁螺母，锁好后由搬运臂进行下料，图纸格式为XT，有需要的可以看看。