该设计一款超声波清洗机器人应用设计，该设计用处一般用于加工车间，使用的是小型5轴臂展机器人，在对于清洁工作这一方面来说，机器人的不适用于很大的，没有必要。定制清清洁夹具头是旋转三方面的。图纸格式为XT，有需要的可以看看，