该设计是一款非标四工位旋转抓取机，是一部有气动驱动的全自动焊接上下料机械手，机械手是四，实现上料和下料同时进行，底部工作台面有气缸驱动，来配机械手讲零部件定位用。图纸格式为XT,有需要的可以看看。