这是一款非标设计的三轴组装机械手设计，本设计与机械人有着很大的区别，与龙门架构三轴结构也有很多区别，相对来说该设计是仿机器人设计，在组装机器人上，具有非常大的灵活性。非常值得参考，图纸格式为XT。有需要的可以看看。