带直线行驶导轨抓取机械手设计小巧,且具备低能耗的特点,R机器人不需要固定式的基座,且重量很轻,因此可在生产流程中灵活性地实现多点布置。主要由伺服电机、转轴、大手臂、小手臂、法兰和抓取装置等结构组成。通过电机提供动力,控制大臂小臂的运动,以及抓取装置配合,达到抓取目的。
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作品编号:
255136
图纸版本:
Solidworks2012
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文件大小:
14.11MB
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