龙门抓取机械手为了移动稳定,采用了四立柱龙门式双横梁设计。线性滑轨采用上银55系列重载滑轨。升降采用双伺服电机,为了使重量平衡,使用了DETER的高压气体平衡系统。夹持器夹持动作,通过伺服电机带动转轴和连杆机构实现
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作品编号:
254816
图纸版本:
Solidworks2012
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文件大小:
49.82MB
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