用于外部装配标准装配手指装配，快速调试用常规圈尺寸。采用一个机械手通过外夹内撑实现装配，灵活且节约成本。该夹爪适用于清洁环境中，尤其是自动化装配。 本模型使用solidworks软件绘制和装配，欢迎大家下载参考研究使用。