圆杯旋转设备设计：通过一台伺服电机带旋转树脂轮使用杯体做圆周运动，在主动轮另一侧设计二组从动轮以保持在运动旋转时向心性，设计有二个工位通过电机带动丝杆实现夹紧旋转，上传格式为XT.