齿轮模组结构行星齿轮，中间的齿轮是太阳轮，绕着太阳轮旋转的四个齿轮是行星齿轮，四个行星齿轮之间有一个公用的行星架，行星架的最外边是内啮合的大齿圈。它的中央是太阳轮，太阳轮的周围有几个围绕它旋转的行星轮，行星轮之间，有一个共用的行星架。其中太阳轮外侧又链接有传动轮！