一款简易的机械抓手，采用丝杆伺服电机传动，此设计结构蛮复杂，但结构的灵活性很不错。主要用于小型设备工件的夹龋手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。