机器人三爪抓具设计：此模型设计的抓具针对六轴机器人末端使用，通过一台气缸实现三抓的张合与闭合，多应用于对圆形框的抓取操作使用，上传格式为XT.欢迎下载参考使用。 机器人三爪抓具设计.x_t(7.68MB)