机械5

麦克纳姆轮竞赛机器人车设计模型，利用特定的程序中控系统完成机器人移动、越过障碍物、360度全方位运动等不同功能的高科技智能化产品。它可以取代人类去完成在某些领域无法完成的具体任务，并可以在有害环境中安全可靠地工作，如侦查，排险等危险环境，因此在机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门应用比较广。本方案主要完成了麦克纳姆轮机器人的移动机构设计和控制系统设计。麦克纳姆轮机器人的结构包括直流电机、编码器和轮子等部分，它可以根据编写好的程序进行移动，以实现遍历，越障，攀登，穿越和转弯等功能。采用PLC控制系统来进行控制系统部分的设计，通过精心设计PLC控制流程图，调节不同位置直流电机的转动速度以移动麦克纳姆轮机器人，从而实现爬坡，拐弯，越障等功能。欢迎下载。