机器人圆桶抱紧夹具设计：此套模型是针对圆桶的夹紧抱夹设计，安装在机器人的六轴末端使用，抱具使用气缸进行对中夹紧，多应用于对油桶的搬运中使用，上传格式为XT.欢迎下载。