伺服电机+减速机+齿轮齿条传动机构;此机构由伺服电机，减速机，齿轮齿条构成，常用于需要行走的机械设备上，此机构运行较平稳，位置精度高，伺服也便于控制，上传格式为XT模型可进行编辑。