ROV深海机器人机械手臂是开展深海探测研究的先进工具。“发现号”设计下潜深度4500米，带有水下定位系统和深水超高清摄像系统，配备Tita
n4和Atlas两种机械手，能直接抓取重达300公斤以上的生物和岩石