机械5

目前我国电网处于大型电网互联阶段,输电线路的安全可靠供电是我国经济快速发展的重要保障。由于输电线路处于24小时连续工作状态,随着时间的累计会出现一些故障,比如绝缘子损坏、耐张线夹螺栓松动、导线损坏等故障,如果不及时进行检修更换,会使得事故进一步的扩大,甚至导致电网解裂,造成巨大的经济损失和人员伤亡。绝缘子长期暴露在空气中,会受到酸雨和雷击等危害,会造成绝缘子损坏,需要经常进行更换。绝缘子带电更换带电作业是保证电网安全可靠运行的重要措施。本文研制了一种新型的高压输电线路绝缘子带电更换作业机器人。首先通过分析人工带电更换绝缘子作业的方法和步骤,提出采用电动摇绞磨机将带电作业机器人从地面送至等电位区域,解决了机器人上线这一首要问题。