此机构为2轴移栽机械手，移栽动作Y轴为无杆气缸移栽。Z轴为导杆气缸。物料抓取通过气缸抓取，可抓取小型物料！此机构结构设计简便，节省成本，适合三维爱好者学习和研究，欢迎下载，感谢！