接插件插针+视觉检测设备插针机里面没有电脑芯片，只一个电动机的提供动力，通过电机带动主轴旋转，而主轴上的凸轮则可将装在插针模具上的针头上下移动进行插针，组装难度不大、维修难度不高、插针完成之后，用CCD进行上下面检测。