机械5

本文先介绍了可编程控制器的产生原因、发展情况、国内外应用情况以及可编程控制器的工作原理和硬件基本组成。再分析PLC控制系统的各部分组成如（硬/软件组成）、根据PLC控制系统设计原理和大摆锤控制系统运动要求分析入手，根据变频PLC控制系统设计的方法和步骤，进行PLC的游乐设备（大摆锤）控制系统设计，包括控制系统的总体布局、线路分析及梯形图等设计。 本文重点分析了PLC与变频器之间通信的设计方法、步骤和过程。同时在控制系统上配备触摸屏，通过相应的程序代码与PLC通信，能让大摆锤很好地实现转动，摆动等各种动作要求。 目录 前言1 第1章绪论3 1.1课题选择的背景和意义3 1.2国内外的研究状况3 1.3研究的主要内容4 第2章大摆锤的介绍5 2.1大摆锤的机械结构组成5 2.2大摆锤的控制部分组成6 第3章PLC及变频器的概述7 3.1 PLC的起源与发展7 3.1.1 PLC的起源7 3.1.2 PLC的发展7 3.2 PLC技术国内外应用现状8 3.3 PLC的特点及分类9 3.3.1 PLC的特点9 3.3.2 PLC的分类10 3.4 PLC的硬件构成及工作原理10 3.4.1可编程控制器（PLC）的硬件构成11 3.4.2 PLC的工作原理12 3.5 PLC的编程语言13 3.6变频器的简介15 3.6.1变频器的结构15 3.6.2变频器负载的分类18 3.6.3变频器在选择驱动器时的注意事项19 3.7触摸屏的简介20 第4章控制系统的确定22 4.1 PLC控制系统的设计原则22 4.2设计的主要内容22 4.3PLC控制系统设计的步骤22 4.4游乐设备大摆锤运动方案24 4.5 PLC控制系统组成24 第5章硬件的设计与选型25 5.1 PLC的选型25 5.1.1 PLC机型的选择25 5.1.2PLC输出方式的选择26 5.1.3输入输出点的估算及分配26 5.1.4储存器容量的估算27 5.1.5电源的选择28 5.2电动机的选择28 5.3变频器的选择30 5.4编码器的选择31 5.5 PLC触摸屏选择32 5.6 PLC控制系统接线简图设计33 5.7 PLC控制系统电气布局方案设计33 第6章软件系统设计34 6.1 PLC PLC软件系统设计34 6.1.1 PLC控制流程图34 6.1.2软件系统设计的步骤34 6.1.3编程语言的选择35 6.2触摸屏界面设计35 6.3现场调试与运行36 6.3.1梯形图程序的下载36 6.3.2现场调试38 结论40 谢辞41 参考文献42