机械5

数控回转工作台及控制系统设计 Numerical co
ntrol rotary table a
nd co
ntrol system desig
n 摘要 数控机床的转台可根据数控机床的指令进行连续旋转，转速无级连续可调，同时还可以完成任意角度的精确定位。卧式镗床和数控加工中心上经常会使用到这种转台，它主要用于有大平面类似零件的回转加工和多面平面加工，可以使加工更加的快捷高效，进行更多的加工工艺，数控回转工作台主要由电动机或马达、两级减速传动、回转台等部分组成，是一种非常有用的特殊处理工具。本课题研究的重点是根据相关技术标准和原始数据设计数控机床转台机械系统和自动控制系统，并对上述关键零件进行结构功能分析。 关键词：数控机床转台；齿轮传动；蜗杆传动；蜗杆间隙；单片机设计 目录 前言1 第一章：数控回转工作台的原理及参数2 1.1数控回转工作的原理2 1.2设计准则3 1.3主要技术参数3 1.4具体任务4 1.5本章小结5 第二章：数控回转工作台的结构设计6 2.1传动方案的选择6 2.2电机的选择8 2.3齿轮传动的设计13 2.4蜗杆与蜗轮的设计18 2.5输入轴的计算21 2.6蜗杆轴的计算24 2.7轴承的选择29 2.8箱体设计32 第三章控制系统的设计35 3.1系统方案设计构成35 3.2单片机的选用37 3.3驱动器的选择39 3.4电路图41 3.5主程序流程图42 3.6键盘控制流程图43 总结44 参考文献45 致谢46