该并联机械手是应公司要求进行的设计，并联机械手为四轴设计，主副臂均采用主流碳纤维材料，其中第四轴为旋转轴，该设计简单可靠，整体结构较为精简，符合当下市场与公司的实际需求，结构简单可靠，造价经济实惠。属于原创设计，结构非常完整，可直接进行编辑，如果有需要可以进行下载，有什么问题也可以留言，大家相互学习，谢谢！