并联球面机构，这是一个球面并联机构接头，下部三个涡轮和三个蜗杆被电机带动的机构，该机构采用三个步进电机。该模型可以编辑，欢迎喜欢的朋友下载交流。by Philip Nord Assem_Ball_Joint2.SLDASM(3.43MB)，Nema Stepper.SLDPRT(79.24KB)，motor_Thread_coupler.SLDPRT(313.5KB)，Motor_Mount Full.SLDPRT(412.44KB)，Motor_Mount 2.SLDPRT(217.48KB)，Globoid_Gear41.sldprt(2.85MB)，Globoid worm.sldprt(2.01MB)，Cut-Extrude12.sldprt(6.56MB)，Cut-Extrude10.sldprt(7.86MB)，Cut-Extrude7.sldprt(8.73MB)