AGV舵轮摆角跟踪编码器用于设置分辨率、信号输出和计数方向的指拨开关，通用电压供给4.5 V至30 V，用于显示编码器状态和输出信号的LED，4针或8针M12连接器或通用电缆，可选直接通过编码器实现错误输出。