此机构是大型龙门机械手，主要用于码垛，装箱，吸吊使用。各个工位都是用伺服设计，具有速度快，定位准确的特点，次胎设备已经用于实际生产了，具有良好的机械性能，若有这方面的设计，可参考学习。文件夹中最大的那个转配体就是总装图