机械5

小型机械手夹具，自动180度搬运，一种搬运夹具机械手,包括:机架,伺服电机,减速机,左右旋丝杆,夹持固定板机构和夹持板;机架上设有调整丝杆座,调整丝杆座上安装有左右旋丝杆;伺服电机连接减速机,驱动减速机工作;减速机连接左右旋丝杆,带动左右旋丝杆旋转;夹持板连接左右旋丝杆的右旋螺纹段;夹持固定板机构包括连接座,夹持固定板,滑块和夹紧气缸;连接座连接左右旋丝杆的左旋螺纹段;连接座上设有平行于左右旋丝杆的滑轨,滑块嵌套在滑轨上;夹持固定板固定在滑块上;夹紧气缸固定于连接座上,且夹紧气缸的输出端与夹持固定板连接