文件为带制动三电机驱动AGV舵轮，舵轮输出转矩350N·m，驱动电机额定电压48V，功率3.6Kw。转向电机额定电压24V，功率400W。舵轮采用全浮式轴承设计，行星齿轮减速器，支架利用有限元分析，可实现额定承载2吨。可做重载AGV舵轮设计参考。