带制动四电机驱动AGV舵轮适合于室外应用场景，具备较强的越障能力与爬坡能力，具备一定的涉水能力，适合在布局上横向尺寸限制的电驱动移动设备和车辆，转动半径小，同时具有较大扭矩输出与驱动牵引力。