机械5

室外采景麦克纳姆轮AGV在自动行走机器人上安装视频监控系统，就如同给它安装上眼睛一样，可以查看现场发生的情况。在控制室发出巡视指令后，机器人依据事先设定的路线以操作者需要的速度，在变电站露天环境中行驶，一体化摄像机可以左右旋转，高倍数的镜头使摄像机比人的眼睛看得更清楚。在需要进行夜间巡视的地方，可以采用彩色转黑白的摄像机，配上红外灯，可以在夜间清晰地查看现场图像。具体而言，采用机器人取代人工对变电站设备进行巡视，具有以下明显优点：（1）减轻工作人员劳动强度，减少人力、物力等投入；