医疗软夹钳三维套图 可自动适应不同形状的被抓物体，无需更换机器人末端执行器，行程大体积小，实现一“手”多用，提升了机器人在3C电子、汽车制造、物流、医疗器械、服务机器人等各个领域的应用。