可360°旋转抓紧机械手爪是用来握持工件或工具的部件，是重要的执行机构之一。根据机器人所握持的工件形状不同，手爪可分为多种类型，本模型为3指手抓。其主要组成部分有基座，主要用于连接手指及气缸/电缸的一个设备，其次为手指，其主要作用用于提取工件，作为其需要连接气缸伸杆的压盘，通过气缸或电缸的伸缩，控制手爪的张开及压紧。