机械5

设计了一种基于超声波传感器的AGV避障模块,利用实验得到超声波传感器对障碍物检测的数据,结合Matlab处理得到其波束角,并由此规划超声波传感器在AGV上的布局.以AVR单片机为控制核心,结合语音提示功能,CAN总线技术,针对包含多个超声波传感器的AGV避障模块进行硬件和软件上的开发.CAN总线技术的应用使AGV避障模块能够将预警状态和检测数据上传到AGV总控制器,实现分布式控制.实验应用表明,该模块具有运行稳定,工作可靠等特点,达到了设计要求.