多连杆抓取机械手采用简单的电机凸轮驱动结构，连杆之间相互配合实现旋转抓取的动，.模型能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓娶搬运物件或操作工具的自动操作装置。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。