该机构为XYZ取料机械手，该设计为龙门架式结构，Y轴主动轴为伺服丝杆结构，辅助轴为直线导轨辅助受力。X、Z轴为丝杆模组结构。带有两个360度的R轴和负压设计。本图纸为通用格式，不含参数，欢迎感兴趣的下载。