一款用于手机行业的生产线，采用四轴机器人以及配套的取料机构，包含流水带，阻挡定位机构，以及二次定位，产品经过流水线流到阻挡工位，机器人抓取产品放到二次定位装置进行定位。有兴趣的朋友可以下载学习参考。